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Googleからアカウントの2段階認証を設定するように通知が来たので案内に従い設定した。
しかし、カレンダーのGoogleアカウントの認証でエラーが出るようになってしまった。


調べてみると2段階認証にするとGoogleのサービスに「アプリパスワード」が必要になることがわかった。

アプリパスワードの生成→使用するアプリとデバイスを選択



ココではカレンダーとiPhoneを選択→「生成」→表示されたパスワードをコピー

カレンダーのアカウント情報を編集して上記パスワードで置き換える。
結果、エラーが解消された。